卡特挖掘机维修--探讨挖掘机液压系统模糊控制原理

    探讨挖掘机液压系统模糊控制原理
    随着挖掘机愈来愈多地进入日常的工程机械建筑领域，挖掘机液压系统也成为了工程机械行业技术领域所据探讨的热门话题。液压系统控制的基本内容。液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础。从某种意义上来讲，液压系统的性能决定着挖掘机的质量与工作效率。现代挖掘机能够根据工作环境和作业条件，自动实现分功率的变量与全功率变量，以保证任何情况下发动机均不超载，使发动机运行平稳且功率得到充分利用；还应设置减速系统（Auto　Slow）和负控制系统（Negative Control），以便当其工作装置不动作时，使发动机油门自动减小，并使液压泵排量减至最小以节省能量。根据挖掘机工况变化大而快这一特点，为有效利用以动机功率，且保证安全，正常作业，卡特挖掘机维修--现代挖掘机控制系统应具有下列功能：  
　　1.速度传感。检查发动机转速是否在输出范围内，并控制液压泵驱动扭矩使二者匹配及防止发动机熄火；

    2.负荷传感 调节液压泵排量，江中实际工作时每个执行元件对流量的需求，节省能量并获得操纵机器的效果。

    3.流量分配控制 为实现工作装置的联合动作，需对每执行元件（如斗杆液压缸、铲斗液压缸等）提供不同的压力和流量。当液压系统只有一台主泵时，通过流量分配控制使各执行元件同时动作，满足不同作业的要求。

    4.工作制式选择 满足不同工作方式的需要求，负括挖掘作业、挖沟、平整和精细动作制式。

    5.行走马达控制 设置高速、中速、低速行走自动选择系统，实现机器行走随外载荷变化自动无级调速，使行走速度与操纵手柄原位置相对应。

    6.回转停车制动控制 当机器停止时，回转停车制动器用以防止上部结构因重力而回转。作业时，回转停车制动应在操纵手柄复位几秒钟后才能起作用，防止上部结构回转运动的慢性力引起零部件的损坏。

    7.预热 在液压油温低于某一界线时，发动机转速自动增高，液压磁流量即随之增加，液压系统很快被加热。

    8.突发增力 对主溢流阀施以背压，使系统溢流额定压力上升，短时间提高作业功率。 
　　以上功率的实现，多与对液压系统的控制有关。 由于液压系统的信息具有模糊性、不确定性和偶然性，湖北安松工程机械有限公司分析和实践表明，模糊控制非常适用这一类系统控制。

   卡特挖掘机维修--探讨挖掘机液压系统模糊控制原理